ROS-Mobile 2.1.0

para Vernee Thor

ROS-Mobile es una aplicación de Android diseñada para el control dinámico y la visualización del sistema robótico móvil operado por el Sistema Operativo Robot (ROS). La aplicación utiliza nodos ROS que inicializan el editor y el suscriptor con mensajes ROS estándar. El patrón de arquitectura de código general es Model View ViewModel (MVVM), que estabiliza la aplicación y la hace altamente personalizable.

Si usa ROS-Mobile para su investigación, cite
@article{rottmann2020ros,
title={ROS-Mobile: una aplicación de Android para el sistema operativo del robot},
author={Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},
journal={arXiv preprint arXiv:2011.02781},
year={2020}
}

Para obtener más detalles, consulte nuestra página de GitHub (busque ROS -Móvil)